Специалисты аттестованы в Японии
Цены от производителя

Panasonic разрабатывает сенсор 3D LiDAR с возможностью 3D измерения расстояний с широким углом обзора

Новый 3D LiDAR Panasonic позволяет изменять настройки детектирования для углов обзора и скорости сканирования. Этот новый продукт способствует широкому использованию автономных роботов, которые перемещаются внутри или снаружи помещений с движущимися объектами, включая людей.

Внешний вид сенсора 3D LiDAR

Osaka, Japan — Корпорация Panasonic объявила сегодня, что разработала трехмерный датчик LiDAR [1], который точно измеряет направление и расстояние до объектов с широким углом обзора, что имеет решающее значение для автономной работы мобильных роботов. Используя технологию лазерного сканирования Panasonic, этот 3D LiDAR способен сканировать лазером в пределах 60 градусов по вертикали и 270 градусов по горизонтали, чтобы обеспечить стабильную работу автономных роботов. Пробные поставки начнутся в январе 2018 года. Panasonic представит 3D LiDAR на «CEATEC JAPAN 2017» в Makuhari Messe, Чиба, Япония, с 3 по 6 октября 2017 года.
Широкий угол сканирования недавно разработанного 3D LiDAR помогает точно обнаруживать объекты на земле, а также неровность поверхности земли. Кроме того, диапазон углов сканирования и разрешение можно точно настроить, отрегулировав угол поворота и скорость зеркал в системе. Эта функция дает пользователям точность и гибкость для выбора наиболее подходящих условий для измерения в зависимости от задачи. Это будет способствовать широкому использованию автономных роботов[2], которые перемещаются внутри или снаружи сооружений в окружении движущихся объектов, включая людей.

Новый 3D LiDAR от Panasonic имеет следующие характеристики:

1. Широкий диапазон углов: 60 градусов по вертикали и 270 градусов по горизонтали
2. Переменные настройки обнаружения по углам обзора и разрешению по вертикали
3. Точное обнаружение при сильном солнечном свете

Автономным роботам необходимо определять состояние поверхности, а также объекты вокруг них, так как они будут работать внутри и/или снаружи сооружений со многими движущимися объектами, включая людей. Обычные 3D LiDAR, предназначенные для автономного вождения автомобилей, не могут сканировать лазером в широком диапазоне вертикальных углов. Поэтому они не могут точно определить состояние поверхности. По этой причине обычные LiDAR следует комбинировать с другими датчиками, которые могут это состояние определять. Это приводит к сложной конфигурации и созданию автономных роботов.

Подходящие применения:

Автономные роботы, такие как роботы доставки; вилочные погрузчики; сельскохозяйственная техника; строительная техника; и системы безопасности.

【Запросы на разрабатываемые продукты 】

e-mail: lidar3d_info@ml.jp.panasonic.com

【Подробная информация】

https://industrial.panasonic.com/ww/products-rd/3dlidar?ad=press20170911

Характеристики продукта:

1. Широкие углы обзора: 60 градусов по вертикали и 270 градусов по горизонтали

Существующие 3D LiDAR не могут обнаруживать окружающие их объекты с широкими углами обзора, особенно для вертикального направления. Panasonic разработала технологии лазерного сканирования, используя свою собственную конструкцию оптической системы и технологию управления двигателем для перемещения зеркала, разработанные для массового производства оптических дисков. В 3D LiDAR используется один лазер и движущееся зеркало для обнаружения. Лазерный луч перемещается по той же оптической траектории в оригинальной оптической системе Panasonic. Зеркало движется в двух разных направлениях двумя двигателями. Однопроходная конструкция и широкий угол перемещения зеркала обеспечивают широкие углы обзора, в 60 градусов по вертикали и 270 градусов в горизонтальном направлении. 3D LiDAR не требует каких-либо дополнительных датчиков для обнаружения объектов, включая те, которые находятся на земле, что делает систему обнаружения в автономных роботах очень простой.

Детали сканирующей лазерной системы 3D LiDAR от Panasonic

Схема сканирующей лазерной системы 3D LiDAR

2. Переменные настройки обнаружения для углов обзора и разрешения по вертикали

Автономным роботам требуется детектирование объектов в определенной области. Например, автономные роботы, когда они перемещаются по плоской поверхности с меньшим количеством объектов в этой области, не нуждаются в детализации объектов. Датчик обнаружения объекта может сканировать с относительно высокой скоростью в зависимости от скорости робота. С другой стороны, в области с множеством движущихся людей или объектов ему необходимы высокие технологии восприятия с широким углом обзора. Кроме того, датчик должен изучить детали обнаруженной поверхности объекта. Новый трехмерный LiDAR от Panasonic может легко изменять настройки детектирования благодаря использованию уникальных технологий лазерного сканирования. Стабильное и эффективное по времени функционирование автономных роботов может быть достигнуто путем выбора наиболее подходящих параметров детектирования в зависимости от условий областей, в которых они будут использоваться.

Примеры лазерного сканирования 3D LiDAR от Panasonic

Схемы работы при распознавании различных объектов

3. Точное детектирование даже при сильном солнечном свете

Автономным роботам также требуется точность обнаружения объектов под сильным солнечным светом. Благодаря тому, что обратный свет проходит по тому же пути, что и свет, испускаемый лазером, Panasonic успешно уменьшает шум, вызванный ярким солнечным светом. В результате недавно разработанный 3D LiDAR можно эксплуатировать с высокой точностью даже при интенсивности света 100 000 люкс [3], что соответствует сильному солнечному свету в летнее время.

Пример детектирования изображения при сильном солнечном свете

Распознавание объектов в солнечный день в городе

Основные характеристики 3D LiDAR Panasonic:

Позиция Характеристика
Угол сканирования 270 градусов по горизонтали и от 0 до 60 градусов в вертикальном направлении (изменяемая величина)
Разрешение по вертикали Может быть выбрано из трех значений: 1,5 градуса, 3,0 и 7,5 градусов.
Детектируемое расстояние 0.5 м до 50 м
Частота кадров От 5 до 25 кадров в секунду
Невосприимчивость к окружающему свету До 100 000 люкс (при солнечном освещении)
Внешние размеры 130 мм (В) x 120 мм (Ш) x 140 мм (Г)

[Описание терминов]

[1] LiDAR (Light Detection and Ranging)
Сенсорное оборудование, которое измеряет расстояние между оборудованием и объектом по времени прохождения туда и обратно лазерного импульса, который проецируется на объект.
[2] Автономный робот
Робот с различными датчиками, такими как датчики расстояния, видеокамеры и GPS-детекторы. Робот может перемещаться автономно в указанное место назначения, используя полученное изображение и/или информацию о местоположении. Ожидается, что рынок автономных роботов станет одним из решений для автоматизированной системы транспортировки и доставки.
[3] lx (lux), люкс
Единица, используемая как мера интенсивности света, попадающего на объект.

http://news.panasonic.com/global/press/data/2017/09/en170911-2/en170911-2.html